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C'est certainement une bonne chose de voir quelques autres véhicules à roues font leur part pour l'environnement, même si elle est un avion - surtout si c'est un avion. En fait, ces nouvelles ne sont pas sur le plan lui-même, mais un véhicule "de remorquage pilote contrôlée" pour un avion appelé TaxiBot ».

Ricardo - les mêmes gens qui font des composants automobiles - ont conçu le TaxiBot pour permettre à un avion pour éteindre ses moteurs principaux pendant le roulage vers la porte et dans le hall. L'astuce est un élément de serrage automatique placé à l'intérieur d'un remorqueur standard, une fois les guides pilote le train avant dans le collier, le pilote dirige, tour à tour, et les freins du remorqueur avec les commandes de l'avion. Au lieu de la force motrice provenant de Pratt & Whitney géant, deux du remorqueur V8 de 500 ch peut tirer jusqu'à 747 avions et A340.

S'il est adopté largement, le TaxiBot pourrait sauver les aéroports et les compagnies aériennes millions de dollars dans le gaz et les dommages des débris ainsi que l'épargne mondiale tonnes des émissions de CO2. Vous pouvez obtenir les détails sur le taxibot et son application dans le communiqué de presse après le saut.







[Source:] Ricardo

COMMUNIQUÉ DE PRESSE

ingénierie concept de véhicule Ricardo vise à réduire les coûts de carburant, les émissions de CO2 - et le bruit

Roulage de et vers la porte d'embarquement de l'aéroport et la piste est une source importante d'émissions de CO2. Les avions sont actuellement tenus d'utiliser leurs principaux moteurs de propulsion à réaction dans une manière très inefficace pour ralentir la vitesse des mouvements de terrain, la conséquence est plus locale de l'air et les nuisances sonores, ainsi que gaspillage de carburant et par conséquent augmenté emissions.Ricardo de carbone a réussi conçu et livré une démonstrateur de robotique, contrôle du véhicule tracteur-pilote appelé «TaxiBot pour Israel Aerospace Industries (IAI). Le concept TaxiBot est capable de fonctionner à la fois large et étroit corps des avions commerciaux, il ne nécessite aucune modification à l'aéronef, les voies de circulation ou des pistes, et que des changements mineurs aux infrastructures aéroportuaires

Ricardo a travaillé pendant les 15 derniers mois avec l'IAI à développer le concept Taxibot. Après une première étude de faisabilité, Ricardo a élaboré un programme détaillé de l'IAI de prendre le concept au niveau d'un véhicule démonstrateur de travailler avec pleine capacité. La participation de Ricardo dans ce travail comportait des conditions de capture, de conception et de spécification détaillée, la fabrication et la démonstration du véhicule TaxiBot premier démonstrateur.

À la suite de l'accumulation de succès et les premiers essais du premier véhicule, IAI a signé un protocole d'accord avec Airbus Industries et à un protocole d'accord avec l'équipement de soutien au sol fournisseur de TLD International, couvrant les prochaines étapes du développement du concept de Taxibot. Ricardo était idéalement placé pour aider à un programme de cette nature étant donné entreprise étendue des capacités techniques du véhicule et de ses équipes multi-disciplinaires d'ingénieurs qualifiés dans des domaines comme la conception assistée par ordinateur, la modélisation, de l'électronique, les systèmes de contrôle et tous les aspects de l'ingénierie du groupe motopropulseur.

Commentant le succès du programme hautement, Ricardo PDG Dave Shemmans a déclaré: «Le succès du projet TaxiBot est une excellente démonstration de la stratégie de Ricardo de la diversification des marchés et les secteurs connexes, en tenant automobile bord des technologies de pointe et les processus de développement et de les appliquer aux besoins des voisins liés industries. Nous sommes très heureux d'avoir pu jouer un rôle central dans le développement de ce concept novateur qui pourrait réduire considérablement les émissions de CO2 de l'aviation commerciale tout en améliorant la qualité de l'air et réduire les nuisances sonores à proximité des principaux aéroports du monde la. "

Après d'autres tests et le développement, Taxibot a le potentiel pour jouer un rôle très important dans la réduction des coûts de carburant et les émissions. Selon IAI et Airbus, de circulation dans les aéroports en utilisant l'appareil «les principaux résultats des moteurs dans une énorme consommation de carburant (estimée à 7 milliards de dollars environ le coût d'ici 2012), une émission importante de CO2 (environ 18 tonnes par an), et une source importante des dommages causés par des corps étrangers (qui coûte environ 350 millions de dollars par an).

Conception et construction de la TaxiBot premier prototype
Le premier véhicule TaxiBot - une taille, démonstration pleinement opérationnel - est basé sur un tracteur Krauss Maffei PTS-1 appareil sans barre origine détenue par Lufthansa LEOS. Ce véhicule donateurs a été fortement remaniée, modifiée et reconstruite par Ricardo pour installer idées brevetées et innovatrices de l'IAI de la tourelle "et des systèmes d'absorption d'énergie et des contrôles. Les modifications clés au véhicule de base par Ricardo ont été l'installation de la tourelle »à laquelle la roue avant de l'avion est serré et qui peut tourner que le pilote dirige la roue de nez, une plate-forme qui peut basculer et se déplacer axialement et extensions de châssis le véhicule existants, y compris un jeu supplémentaire par essieu, ce qui permet les composants TaxiBot devant être constituée. Il en résulte aujourd'hui à six roues du véhicule est capable de remorquer des Boeing 747 et Airbus A340 avions de ligne.

Le véhicule démonstrateur pèse 52 tonnes et est équipé de deux, 500 ch V8 diesel qui exploitent un système d'entraînement hydrostatique complexes ainsi que des systèmes hydrauliques de manutention des 4 roues directrices et les aéronefs pick-up et pince actionneurs. Dual Ricardo régulateurs électroniques R-Cube "gérer les forces appliquées sur le train avant ainsi que la vitesse du véhicule et toutes les communications avec des systèmes électroniques du client pour la navigation, réglage de la vitesse et l'intégration tour de contrôle ainsi que la logique de fonctionnement du véhicule systèmes et l'interface pilote.

"TaxiBot a été un programme très intéressant qui a rassemblé de simulation de pointe de l'automobile, l'électronique, les technologies de contrôle et de compétences particulières en ingénierie des véhicules à relever l'un des principaux défis environnementaux auxquels est confronté le secteur de l'aérospatiale», explique Eric White, l'ingénieur en chef Ricardo pour TaxiBot. "Il a mis une industrie trop premières, y compris la modélisation dynamique complète d'un aéronef remorqué sous le contrôle de pilote (en utilisant la dynamique multicorps ADAMS et des logiciels d'analyse du mouvement) et la démonstration physique de pilote contrôlé roulage en utilisant le véhicule de démonstration TaxiBot et la remorque d'essai. "

Comment fonctionne TaxiBot
Sur l'engagement avec l'TaxiBot, la roue de nez de l'avion pénètre dans la tourelle du véhicule et est rapidement fixé solidement en position. La tourelle est en mesure de tourner librement et peut donc prendre la direction et de freinage demandes directement à partir de la roue avant de telle sorte que le pilote ne doit pas s'apercevoir de la présence du tout remorqueur remorqué par TaxiBot normalement. Un aspect crucial de la conception TaxiBot est que les freins de l'avion ralentir l'avion, pas le remorqueur. Ceci, couplé avec la gestion des forces de nez du train d'atterrissage permet de remorquage opérationnelle possible. Avec l'activité TaxiBot l'équipage de conduite peut manoeuvrer l'avion dans le taxi-moyens de l'aéroport, en se fondant uniquement sur les unités auxiliaires de puissance pour le bord et les besoins en climatisation.

Pour orchestrer la technologie, l'IAI a développé et fourni un contrôleur "de haut niveau du véhicule" qui permettra d'intégrer avec tours de contrôle de l'aéroport et de fournir vitesse cible, le remorquage de la force et les données des autres missions tout en surveillant constamment la position géographique. Bien que le prototype actuel suppose que l'opérateur est présent dans le véhicule, l'architecture de contrôle du véhicule est déjà en place pour soutenir remorqueur autonome, de manière que dans un proche avenir aucun pilote remorqueur serait nécessaire pour le roulage.

Les premiers essais
Pour tester le véhicule TaxiBot démonstrateur prototype, Ricardo a conçu et construit, en parallèle avec le programme de véhicule, une remorque de 100 tonnes d'essai équipé d'un banc d'essai hydrostatique capable de simuler de grandes glisser pneus passagers de l'avion. La remorque d'essai est conçu avec un véritable poste de pilotage Boeing 747 et le train avant afin de bien reproduire le processus à la fois de remorquage et de contrôle du poste de pilotage du remorqueur. Cette bande-annonce de test hautement flexible a permis à des tests approfondis du véhicule prototype TaxiBot être réalisée par Ricardo à la clôture d'aérodrome Dunsfold à Londres, Royaume-Uni.

Prochaines étapes
Après la signature du Mémorandum d'accord entre IAI et Airbus Industries pour le développement futur de TaxiBot au Salon du Bourget 2009, et le Mémorandum d'accord ultérieurs avec TLD, des essais de développement continuent d'être effectués par Ricardo en utilisant le véhicule de démonstration et d'une remorque d'essai TaxiBot à Dunsfold. Une fois ce test terminé, il est prévu que le véhicule de démonstration seront expédiés à l'aéroport de Toulouse où le TaxiBot seront utilisés dans des essais supplémentaires en Février 2010 avec un Airbus A340-600 d'avion appartenant à un poids d'environ 350 tonnes. L'équipe de Ricardo sur le programme TaxiBot continuera à soutenir le travail de développement pour la prochaine phase basé à Toulouse.

"Le très dévoué, ciblée et estimé que l'approche de la nomenclature combinée et l'équipe de Ricardo IAI participent à ce projet, a émis un unique et clairement viable concept avec la possibilité de réaliser des économies substantielles de carburant, ainsi que réduction du bruit et des émissions de CO2", a expliqué le directeur du projet, Richard Gordon. "Ayant personnellement piloté le remorqueur et la remorque d'essai autour de voies de circulation simulées à partir du poste de pilotage, je peux envisager l'acceptation rapide et le déploiement de ces véhicules dans le monde. Il a été gratifiant de voir l'équipe de l'application des approches d'ingénierie et de Ricardo outils et techniques pour trouver rapidement des solutions aux nombreux défis techniques, un programme novateur a vomi. Ricardo est fier d'être le prestataire technique des véhicules à l'IAI et nous sommes impatients de poursuivre notre solide relation avec l'IAI et ses partenaires dans la prochaine phase du programme TaxiBot. "